为什么越来越多的非标设备，需要一个更加开放、模块化、可定义的工业控制系统？
我们讨论过PLC。
讨论过Linux。
讨论过模块化。
讨论过自定义通信协议。
也讨论过一个核心的问题：
工业控制系统，到底应该由谁定义？
今天，我们终于可以回答：
那么，HTB是什么？
HTB，是一个：
面向非标设备工程师的开放式工业控制开发平台。
它不是简单的一台PLC。
也不是普通的工业电脑。
更不是把几个工业模块组合在一起。
HTB真正希望提供的是：
让设备企业能够构建属于自己的控制系统。
一、HTB的核心架构是什么？
HTB采用模块化的开放架构：
Linux IPC
作为整个系统的计算和软件基础。
Linux提供开放的软件运行环境，让工程师能够开发自己的应用程序、网络功能、数据处理和通信程序。
Linux生态本身也已经广泛进入工业自动化和边缘控制领域，开放的软件环境正在成为工业控制架构的重要方向。
Measurement
独立的测量模块。
根据设备需求，可以进行温度、湿度、压力、电流等工业参数的采集。
测量模块独立出来以后，不同设备可以根据实际需求进行组合。
I/O
独立的工业输入输出模块。
负责连接设备现场的传感器、继电器、SSR以及各种执行机构。
这样，设备控制系统不再被固定I/O数量限制。
Software
这是HTB真正强调的部分。
硬件提供平台能力。
软件定义设备。
工程师可以在平台上开发：
HMI
PID
Logic
Protocol
Data
Alarm
以及其他设备所需要的软件功能。
形成完整的设备控制系统。
二、HTB为什么不是“一台功能更多的控制器”？
因为我们的目标并不是：
把所有功能都提前做进控制器。
如果厂家把所有功能都规定好了，那么工程师实际上只能在厂家规定的范围内进行选择。
HTB选择的是另一条路线：
把工业控制的基础能力做好，把设备定义权交给工程师。
例如：
客户需要特殊HMI。
可以自己开发。
客户需要特殊PID策略。
可以自己定义。
客户需要特殊控制逻辑。
可以自己开发。
客户需要自定义通信协议。
可以通过软件实现。
客户需要设备连接MES、服务器或其他系统。
也可以根据实际需求开发接口。
开放式平台的价值，不是“已经支持所有功能”。
而是：
当出现新的需求时，工程师拥有继续开发的能力。
三、HTB真正解决的是非标设备的“变化”
非标设备的特点，就是变化。
客户会变化。
工艺会变化。
设备会变化。
通信方式会变化。
控制逻辑也会变化。
如果控制系统每一次变化都需要更换底层平台，那么研发成本就会不断增加。
HTB希望做到的是：
平台保持稳定，设备软件不断变化。
今天开发环境试验设备。
明天开发自动化测试设备。
后天开发其他非标工业设备。
底层的：
Linux IPC + Measurement + I/O
可以继续复用。
真正变化的是：
Software。
于是：
同一个平台，可以支撑不同设备。
四、HTB特别适合什么样的企业？
HTB并不是为了服务所有工业控制客户。
我们更加明确地服务：
需要自己定义控制系统的非标设备企业。
尤其适合：
非标自动化设备；
环境试验设备；
检测与测试设备；
温湿度控制设备；
工业实验设备；
需要大量数据采集的设备；
需要自定义通信协议的设备；
需要连接MES、上位机或服务器的设备；
希望进行控制系统二次开发的设备企业。
这些企业有一个共同特点：
设备本身就是差异化产品。
因此，它们需要的不只是一个标准控制器。
而是一个能够随着设备不断变化的控制平台。
五、HTB真正想帮助企业建立什么？
我们并不希望客户永远依赖HTB替自己开发所有东西。
恰恰相反。
我们希望企业逐渐形成自己的：
HMI框架。
PID模块。
控制逻辑。
通信协议。
数据系统。
报警系统。
甚至形成：
自己的设备控制软件平台。
这样，HTB完成的就不只是一次设备控制。
而是帮助企业建立一套可以长期复用的研发基础。
工业自动化领域越来越强调模块化、软件复用和开放互操作，这种平台化思路也正在得到行业标准与开放控制架构的推动。
六、HTB与传统控制器大的区别
可以用一句话来概括：
传统控制器：
厂家把功能做好，工程师使用功能。
HTB：
平台把基础做好，工程师定义功能。
这就是两者核心的区别。
我们不是说传统控制器不好。
对于标准化设备，它依然非常优秀。
HTB真正服务的是另一类客户：
希望自己定义设备控制系统的工程师。
七、HTB的核心价值，可以归纳为三个词
开放
Linux开放的软件环境，为工程师提供更大的软件开发空间。
模块化
Linux IPC、Measurement、I/O和Software相互组合，根据设备需求构建控制系统。
可定义
HMI、PID、Logic、Protocol、Data、Alarm等设备功能，由企业根据自己的需求定义。
这三个词，也是HTB核心的产品思想。
八、从“买控制器”到“构建控制系统”
过去：
买PLC。
买HMI。
买温控器。
买采集模块。
买I/O。
然后把它们组合成一台设备。
未来：
选择一个工业控制平台。
然后在这个平台上构建：
HMI
PID
Logic
Protocol
Data
Alarm
形成：
自己的设备控制系统。
这就是HTB希望推动的变化。
结语：平台，我们做好；系统，由您定义
HTB从来没有想成为“所有工业控制客户的选择”。
我们只希望成为一个特定客户的选择：
那些希望自己定义控制系统的非标设备工程师。
因为我们相信：
设备企业了解自己的设备。
设备工程师了解自己的工艺。
客户了解自己的需求。
所以，控制平台应该提供能力，而不是限制创造。
HTB负责把：
Linux IPC
Measurement
I/O
以及基础工业控制能力做好。
而真正属于设备企业的：
HMI、PID、Logic、Protocol、Data、Alarm和应用软件
由您自己定义。
这就是HTB的定位：
HTB——面向非标设备工程师的开放式工业控制开发平台
硬件平台已经完成，控制系统由您定义。
开放 · 模块化 · 可定义
不是再买一个控制器。
而是：
从一个开放的平台开始，构建属于自己的工业控制系统。
开放式工业控制开发平台
非标设备控制系统
工业控制开发平台
Linux工业控制器
Linux工控机
工业控制系统二次开发
非标自动化控制系统
自定义工业控制系统
工业控制器二次开发
模块化工业控制平台