一台非标设备，到底应该由谁来定义它的控制系统？

是控制器厂家？

还是设备工程师？

这是一个看起来简单，但值得认真思考的问题。

控制器厂家当然了解自己的产品。

他们知道芯片、I/O、通信、操作系统以及控制器能够提供什么功能。

但是，有一个人比控制器厂家更了解另外一件事情：

设备工程师是了解自己的设备。

他知道设备为什么这样运行，知道工艺需要什么，知道客户真正需要什么，也知道下一代设备可能发生什么变化。

所以，我们认为：

控制器厂家应该负责把平台做好，而设备工程师应该拥有定义设备控制系统的权利。

这也是 HTB坚持开放式工业控制平台的根本原因。

一、控制器厂家擅长什么？

控制器厂家擅长的是：

把工业控制的基础能力做好。

例如：

计算平台、工业I/O、测量、通信、驱动、系统稳定性以及工业环境适应能力。

这些工作需要大量研发投入和工程验证。

对于设备企业来说，没有必要每开发一台设备，就从CPU、电路、驱动和底层系统开始重新开发。

所以，一个好的控制平台应该把这些基础工作做好。

然后，把更大的空间留给设备企业。

二、但设备真正“怎么工作”，应该由谁决定？

答案应该非常明确：

由了解设备的人决定。

例如：

一台环境试验设备，温度应该怎样变化？

什么时候开始控制湿度？

什么情况下报警？

测试流程如何定义？

数据如何记录？

客户需要什么通信协议？

HMI应该如何操作？

这些问题，控制器厂家未必知道。

因为这些不是“控制器问题”。

而是：

设备工艺问题。

真正了解这些问题的，是设备企业自己的工程师。

三、如果平台替工程师定义了一切，会发生什么？

固定功能的控制器有它的价值。

标准化设备使用标准化控制方式，可以获得很高的效率。

但如果所有设备都必须按照控制器厂家的逻辑设计，那么非标设备企业就容易遇到一个问题：

设备必须适应控制器，而不是控制器适应设备。

客户提出特殊需求。

工程师首先问：

“控制器支持吗？”

如果不支持，就开始找模块、找插件、找第三方软件。

久而久之，企业的产品创新就可能受到控制平台的限制。

这对于标准化设备问题不大。

但对于非标设备来说，却可能成为一个长期的研发负担。

四、真正开放的平台，应该把“定义权”交出来

我们认为：

平台厂家不应该试图定义所有设备。

平台应该提供：

计算能力。

测量能力。

I/O能力。

网络能力。

软件运行环境。

然后让设备工程师去定义：

HMI。

PID。

Logic。

Protocol。

Data。

Alarm。

也就是说：

平台负责提供能力，工程师负责定义应用。

这是一种完全不同的产品关系。

五、这也是“开放”和“封闭”的真正区别

开放，不是接口多。

开放，也不是参数多。

更不是简单地安装一个Linux系统。

真正的开放是：

当工程师遇到一个新的需求时，他有能力自己解决。

客户需要一个新的通信协议。

可以开发。

客户需要一个特殊的HMI。

可以开发。

设备需要新的数据处理方式。

可以开发。

控制逻辑发生变化。

可以修改。

这时候，控制器就不再是一个限制设备的“黑盒子”。

而成为：

工程师构建自己控制系统的基础平台。

六、为什么 HTB 采用 Linux？

因为我们希望把软件定义空间交给工程师。

HTB采用：

Linux工控机 + 独立测量模块 + 独立I/O模块 + 自主开发软件

Linux提供开放的软件环境。

独立测量模块负责设备的数据采集。

独立I/O模块负责工业现场控制。

而软件部分，则允许企业根据自己的设备需求进行开发。

这意味着：

同一个平台，可以形成完全不同的设备控制系统。

今天可以开发环境试验设备。

明天可以开发自动化测试设备。

后天也可以开发其他非标工业设备。

平台不变。

设备控制系统可以变化。

七、这其实也是企业技术资产的一种变化

如果企业每次都购买一套固定控制系统，那么项目结束以后，很多控制能力依然掌握在平台厂家手里。

而如果企业开始自己定义：

HMI框架。

控制逻辑。

通信协议。

数据结构。

报警体系。

这些东西就可以逐渐沉淀成企业自己的软件资产。

样机设备完成一次开发。

第二台设备开始复用。

第三台设备继续扩展。

后续：

企业拥有的不只是设备，还有一套自己的设备控制系统。

这对于非标设备企业走向系列化、平台化和产品化，非常重要。

八、我们并不是反对“标准化”

事实上，我们非常支持标准化。

但我们认为：

应该标准化平台，而不是限制交付的设备。

Linux IPC可以标准化。

测量模块可以标准化。

I/O模块可以标准化。

基础软件可以标准化。

接口可以标准化。

而设备的：

工艺、逻辑、HMI、数据、通信和应用软件

则可以由企业自己定义。

后续形成：

平台标准化，设备个性化。

这可能才是非标设备企业真正需要的标准化。

九、所以，工业控制系统到底应该由谁定义？

我们的答案是：

控制器厂家定义平台能力。

设备工程师定义设备控制系统。

两者不是竞争关系。

而是分工关系。

控制器厂家把工业基础做好。

设备企业把自己的设备做好。

平台提供稳定的底座。

工程师在上面创造真正属于自己的产品。

这才是开放式工业控制平台应该存在的价值。

结语：把定义权交给懂设备的人

我们一直认为：

控制器不是设备的主人。

它应该是设备工程师手里的工具和平台。

控制器厂家了解自己的产品。

设备工程师了解自己的设备。

所以，我们希望做的不是一个“规定设备应该怎么工作的控制器”。

而是一个：

让工程师能够定义设备应该怎么工作的工业控制平台。

这就是 HTB 的品牌思想：

硬件平台已经完成，控制系统由您定义。

Linux工控机提供开放的软件基础。

独立测量与I/O模块提供工业现场能力。

自主软件让工程师定义自己的控制系统。

后续，我们希望企业拥有的，不只是“一台控制器”。

而是：

属于自己的设备控制能力。

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平台，我们做好。

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